如何解决“管理基本靠吼”？

我是一个部门经理。我现在遇到一个问题：下属非要我生气或用“吼”的办法才能出工作效率。但一段时间后，下属又恢复常态。用制度处罚他们，我有些心软。问题出在哪儿？我应该怎么办？