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| 我国第一个蛇形机器人在长沙诞生 | |
| 引用本文： | 高汉文.我国第一个蛇形机器人在长沙诞生[J].中国机电工业,2001(23):29. |
| 作者姓名： | 高汉文 |
| 摘 要： | １１月２６日，一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学问世，它标志着我国机器人技术又有了新的突破。这条长１．２米，直径０．０６米，重１．８公斤的蛇形机器人，在地上自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟２０米。机器人的头部是控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器人发出各种遥控指令。蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，… |
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