面向机电一体化的新的模块化技术

机电一体化产品和技术可分为机械、电子和软件三大部分。这三者的特征明显不同,如表所示。但模块化技术是它们的一项共同的技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本,提高不同产品间的零部件通用化程度,提高产品的可装配性、可维修性和可扩展性等。人们已对机械、电子和软件的各自的模块化进行了大量的研究,但缺乏对机电一体化系统的整体的模块化的研究。本文试图在这方面作一开拓性的分析与研究。