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在对其腿部和背部运动的控制算法进行了升级，并增强了装置功率后，美军的猎豹机器人时速达到28．3英里，是迄今奔跑速度最快的四足机器人，已超越了博尔特的时速27．8英里。但机器人只能在跑步机上直线奔跑，并需要始终接通电源。户外版四足机器人“野猫”计划2013年推出。