铁钻工伸缩臂系统动力学特性仿真及结构有限元分析

修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备，作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求，其伸缩臂机构的伸展运动直接决定着控制定位的精度。文章采用ADAMS软件建立了铁钻工伸缩臂机构仿真模型，指出了伸展运动产生的竖向位移是影响钳体定位精度的关键，改进了定位控制设计程序的运动控制流程，通过分析伸展液缸的驱动力曲线，为伸展液缸的选型校核提供推力参考依据，基于Workbench对伸缩臂结构进行了有限元分析，并对部分结构改进提出了优化建议。