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| 水下滑翔机器人嵌入式控制系统 | |
| 引用本文： | 赵晶.水下滑翔机器人嵌入式控制系统[J].信息经济与技术,2008(3):78. |
| 作者姓名： | 赵晶 |
| 作者单位： | 沈阳师范大学软件学院,沈阳110034 |
| 摘 要： | 本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理，详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构，细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法。 |
| 关 键 词： | 水下滑翔机器人 嵌入式控制系统 QNX 公共数据区 |
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