发那科数控系统维修(三)第二讲FANUC0-C的逻辑框图和维修方法

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化.若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示).当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化.系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信号,系统接收到该信号后,系统发出伺服准备好信号(SA)并出现坐标的位置显示画面(如图1中④所示),而一旦某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答(*DRDY)时,伺服系统则发生SERVO ALARM(如图1中⑤所示)信息.以下介绍出现系统报警时的解决方法.