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| 基于模糊神经网络的新型并联机构误差补偿研究 | |
| 引用本文： | 倪田荣,彭福胜.基于模糊神经网络的新型并联机构误差补偿研究[J].江苏科技信息,2012(7):46-48,52. |
| 作者姓名： | 倪田荣 彭福胜 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司三十八研究所;解放军理工大学内设教研室 |
| 摘 要： | 运用误差摄动法建立了一种新型并联机构的误差模型,提出了基于模糊神经网络的新型并联机构的一种误差补偿控制方法,并对网络结构、功能和训练算法进行了讨论,仿真结果表明,该模型具有良好的误差补偿性能。 |
| 关 键 词： | 并联机构 误差模型 模糊神经网络 误差补偿 |
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