一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题，提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值，并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘，然后拟合边缘数据，并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值，最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明，该方法提高了特征点提取的准确度和精度，以此提高了相机标定的精度。