基于单片机控制的直流电机调速测速系统

本文阐述了基于单片机控制的直流电机对象是调速系统的PID控制。系统包括：测速装置、调速装置、显示装置三部分，其中最重要的是调速装置。在设计中运用的主要算法是增量式PID算法。转速的测量由霍尔元件作电机测速的传感器实现，显示部分由动态数码显示转速。力求使本次设计项目直观性和完善性并存。