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| AGV整体集成系统结构设计 | |
| 引用本文： | 关宏,张智勇,杨文华,卯彦,彭之光. AGV整体集成系统结构设计[J]. 物流技术, 2004, 0(4): 37-38 |
| 作者姓名： | 关宏 张智勇 杨文华 卯彦 彭之光 |
| 作者单位： | 云南昆船设计研究院,新产品研究所,云南,昆明,650051 |
| 摘 要： | 1引言 自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征表现为AGV根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。由多辆运输车组成的AGV系统(AGVS)集成了许 |
| 关 键 词： | 自动导引运输车 AGV 整体集成系统 系统结构 车载控制系统 地面控制系统 |
| 修稿时间： | 2003-12-23 |
Structure Design of AGV Total Integrated System |
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| Keywords: | |
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