数控设备中回转体的控制

在数控设备中，诸如数控车床的刀塔旋转控制，数控加工中心刀具的交换控制，数控铣床中工作台的定位方式等，都属于回转体的控制范畴。它们都具有下列共同的特点：需要判断回转体近距离的回转方向，以确定驱动电机的旋转方向；计算出现在位置和目标位置之间的步数，以确定驱动电机旋转的脉冲数量；计算出现在位置到目前一个位置，或到前一个位置的步数，以确定旋转电机减速的时间。