|
|||||
|
|
| 探究柔性机械臂的振动控制 | |
| 作者姓名： | 赵辉 宋占胜 |
| 作者单位： | 广东明阳风电产业集团有限公司,广东中山,528437 |
| 摘 要： | 对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效. |
| 关 键 词： | 柔性机械臂 振动控制 闭环反馈控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |