基于动力学的球形机器人运动特性研究 |
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引用本文: | 汪小志,王立谦.基于动力学的球形机器人运动特性研究[J].现代经济,2014(11). |
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作者姓名: | 汪小志 王立谦 |
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作者单位: | 1. 南昌工学院,江西 南昌,330108 2. 华中科技大学武昌分校 机电与自动化学院,湖北 武汉,430064 |
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基金项目: | 华中科技大学武昌分校教学研究项目自动化专业单片机教学实践模式的探讨。 |
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摘 要: | 球形机器人是在传承传统机器人优势的基础上进行创新突破,现在已经是社会各界的广泛关注,尤其作为智能机器人的研究热点之一。但是鉴于当前研究球形机器人还不够深入,多少还存在很多不足和值得继续探索的地方,因此我们需要集思广益,加大研究力度。本文主要是基于动力学构建模型从而研究球形机器人的动力性能,文章在构建球形机器人的动力学模型进行仿真分析研究的时候,将球体接触面的摩擦力对球体所造成的影响也进行了考虑,分析了有无摩擦力时候的角速度和时间之间的关系,这也是值得深入和加强研究的地方,以便为球体机器人的深入探索打下坚实的基础,为智能机器人的研究领域提供更加创新的方式方法,为社会研究进步提供有力的支持。
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关 键 词: | 球形机器人 动力学 建模 运动特性 |
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