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基于UKF滤波器的状态融合算法
引用本文:李云,邢宗新,郝钢.基于UKF滤波器的状态融合算法[J].中国电子商务,2012(5):59-59.
作者姓名:李云  邢宗新  郝钢
作者单位:1. 哈尔滨商业大学计算机与信息学院,黑龙江哈尔滨,150028
2. 哈尔滨商业大学科技处,黑龙江哈尔滨,150028
3. 黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
基金项目:基金项目黑龙江省自然科学基金
摘    要:对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统,应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法,提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比,提高了滤波精度。

关 键 词:非线性滤波  UKF  信息融合
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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