基于UKF滤波器的状态融合算法 |
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作者姓名: | 李云 邢宗新 郝钢 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨商业大学计算机与信息学院,黑龙江哈尔滨,150028 2. 哈尔滨商业大学科技处,黑龙江哈尔滨,150028 3. 黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080 |
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基金项目: | 基金项目黑龙江省自然科学基金 |
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摘 要: | 对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统,应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法,提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比,提高了滤波精度。
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关 键 词: | 非线性滤波 UKF 信息融合 |
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