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| 基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究 | |
| 引用本文： | 李兆强,周德云,顾潮琪.基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究[J].上海商业,2011,31(21). |
| 作者姓名： | 李兆强 周德云 顾潮琪 |
| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律.该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力.并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象.通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求. |
| 关 键 词： | 无人机 导引律 变结构控制 离散 模型参考 无抖振 |
A kind of non-bufret discrete variable structure guidance law based on mode reference |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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