壁面清洗爬壁机器人

清洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人最近研制成功。该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式，移动速度为 1－ 8米 /分。该机器人采用有线遥控，计算机控制。具有以下特点： 1、实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积； 2、采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高了机器人的爬高能力； 3、采用喷雾、刷洗与多层橡胶板刷洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效。该机器人采用负压吸附、双轮驱动、气垫密封结构、有线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上有所创新。