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| 机械手腕的结构设计 | |
| 作者姓名： | 彭祥 于德水 |
| 作者单位： | 安徽神剑科技股份有限公司,安徽合肥230601 |
| 摘 要： | 随着科技的不断进步,高科技产品不断的被发明出来并运用到生活当中,人们已不满足于人工劳动,而是在不断的研究机器人这类高科技产品,以让其代替人工劳动.机器人的设计中,对于手腕的设计是一个很关键的环节,就像人的手腕,是连接手臂与手的关键部位,而机器人的“手”就是末端执行器,具有执行命令的重要作用.本文就是研究了机械手腕的结构设计内容及机械手腕设计的重要性. |
| 关 键 词： | 机械手腕 结构设计 自由度 |
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