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| 科技视野 | |
| 摘 要： | 机器鱼也能杀人鱼类仅靠扭动身体,便能在水中悠闲地游来游去,而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋浆才能前进。能不能尝试着用另一种方法,让轮船像鱼一样在水中忽东忽西、自收自在呢？在北京航空航天大学机器人研究所,一条长0．8m的机器鱼（Robofish）在一项全新的仿生学研究成果——波动推进下,顺利实现了不用螺旋桨的设想。鱼体是一个平面6关节机构（6节鱼身）,包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动依靠的是内部置有太阳能电池… |
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