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| 基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建 | |
| 引用本文： | 谭玉林,费凌.基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建[J].中国高新技术企业评价,2010(1):36-38. |
| 作者姓名： | 谭玉林 费凌 |
| 作者单位： | 西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039 |
| 摘 要： | 文章介绍了基于S3C2410微处理器在轮式移动机器人中的一个实际应用,介绍了Windows CE操作系统内核的剪裁和文件系统的改造,对S3C2410的加载过程以及实时检测界面应用程序的开发过程,并进行实验验证了方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 轮式机器人 S3C2410 智能化 嵌入式 操作系统 |
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