输电线路采用多旋翼无人机精细化巡检方法探讨

采用多旋翼无人机对输电线路进行精细化巡检,尤其针对同塔并架双回路直线塔及耐张塔,给出了倒U型以及双S型的巡检方法,并对视距外飞行的操作方法进行了探讨。最后探讨了巡检图片的后期处理。