| 自动穿梭板的设计及应用 |
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| 引用本文： | 朱从民,王卫青,俞汉生,任小芳,李慧敏,高鑫. 自动穿梭板的设计及应用[J]. 物流技术, 2007, 26(7): 96-98 |
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| 作者姓名： | 朱从民 王卫青 俞汉生 任小芳 李慧敏 高鑫 |
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| 作者单位： | 总后建筑工程研究所,陕西,西安,710032 |
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| 摘 要： | 设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 专家系统 机器人 |
| 文章编号： | 1005-152X（2007）07-0096-03 |
| 收稿时间： | 2007-05-10 |
| 修稿时间： | 2007-05-10 |
Design and Application of Automated Electrical Shuttle |
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| ZHU Cong-min,WANG Wei-qing,YU Han-sheng,REN Xiao-fang,LI Hui-min,GAO Xin. Design and Application of Automated Electrical Shuttle[J]. Logistics Technology, 2007, 26(7): 96-98 |
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| Authors: | ZHU Cong-min WANG Wei-qing YU Han-sheng REN Xiao-fang LI Hui-min GAO Xin |
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| Affiliation: | Research Institute of Architecture Engineering; Dept. of General Logistics; Xian 710032; China |
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| Abstract: | A railcar robot called automated electrical shuttle is designed and applied in AS/RS in order to improve the density of space. The efficiency of the system has been improved by using expert control. |
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| Keywords: | AS/RS expert system robot |
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