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| 飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法 | |
| 引用本文： | 周阳,雷鹏.飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法[J].中国电子商务,2013(7). |
| 作者姓名： | 周阳 雷鹏 |
| 作者单位： | 1. 宁波大学商学院 浙江宁波315211 2. 宁波大学信息科学与工程学院 浙江宁波315211 |
| 摘 要： | 本文提出了一种飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法,只用小车前方一处赛道信息即可完成曲率计算.该算法不仅准确度高,所需道路信息少,算法复杂度降低,而且普遍适用于摄像头组、光电组和电磁组,拓宽了曲率计算在智能车控制中的应用范围. |
| 关 键 词： | 智能车 曲率 单点法 道路信息 |
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