对BigDog四足机器人关键技术的探讨

现阶段,我国的科学技术水平得到了快速提高,在机器人领域方面得到了快速发展。其中,BigDog四足机器人的研发工作是比较困难的部分,主要是因为机器人在运动时,会因为机体重心的限制,容易出现不良运动的问题。因此,需要对BigDog四足机器人的关键技术进行分析,找出存在的问题,并及时解决,以保障其结构的稳定性,使其可以正常运动。