摘 要: | 针对滁菊烘干前处理过程劳动力短缺、摆盘不均匀、生产效率低下等问题,本文采用自动化生产线方案,开发一条能够完成滁菊自动摆盘的生产线。针对生产过程物料盘的自动供给,开发了物料盘解垛机,创新应用了双层凸轮机构,进行上、下层物料盘交替支撑,实现物料盘逐个释放,以完成物料盘的依次供给;针对摆盘过程,开发了滁菊摆盘机,摆盘机利用同一平面内相互垂直的两个运动叠加,使物料盘能接住任意位置落下的滁菊,实现自动化摆盘;针对生产过程物料盘的回收,开发了以伺服电机驱动提升台带动物料盘提升,控制器存储提升次数并依据提升次数运算伺服电机转数,实现物料盘提升高度控制的堆垛机,通过运动机构动作完成后自动回归初始位置,以及提升和推出物料盘至烘干架等动作,完成装满滁菊的物料盘层叠于烘干架,实现物料盘的回收;通过摆盘生产线的应用,实现了从物料盘供给、滁菊摆盘、物料盘回收的全自动化生产,滁菊烘干前处理由原来的多人协同完成,到仅需1人就能完成,效率提高300%以上,解决了摆盘生产效率低,以及因滁菊花期短造成的劳动力短缺而影响滁菊食品安全的问题,对滁菊产业的发展具有较大意义。
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