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| 足球机器人带球机构的优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古工业大学机械学院 |
| 摘 要： | 为了使足球机器人在运动时不必绕行对方球员而将球挑起传递给己方球员,根据所建的挑球机构模型,对挑球机构的动力学模型作详细的分析,并在Pro/E中采用斜函数法,对挑球点的速度、加速度、位移等参数进行分析,得出挑球时的最佳初始角度。通过软件分析与数据实验相结合,将该结论应用到足球机器人的设计中,使机器人的挑球性能大大提高。 |
| 关 键 词： | 机器人 RoboCup 挑球机构 Pro/E |
The Soccer Robot Optimization Design of Mechanism |
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