| 基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究 |
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| 引用本文： | 鲁春强.基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究[J].物流技术,2012,31(12). |
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| 作者姓名： | 鲁春强 |
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| 作者单位： | 南京音飞储存设备股份有限公司,江苏南京,211102 |
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| 摘 要： | 通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置.
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 堆垛机 S曲线 自适应参数 |
An Algorithm Study on Adaptive Parameter Model Based on Walking Speed of Stacking Machines |
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| LU Chun-qiang.An Algorithm Study on Adaptive Parameter Model Based on Walking Speed of Stacking Machines[J].Logistics Technology,2012,31(12). |
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| Authors: | LU Chun-qiang |
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