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| 基于去伪控制的倒立摆PID控制研究 | |
| 引用本文： | 王刚,彭龙祥.基于去伪控制的倒立摆PID控制研究[J].产业与科技论坛,2013,12(10):70-72. |
| 作者姓名： | 王刚 彭龙祥 |
| 作者单位： | 中国核电工程有限公司河北分公司 |
| 摘 要： | 本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 去伪控制 PID控制器 |
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