| 基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计 |
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| 引用本文： | 陈海松,李益民.基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计[J].黄石理工学院学报,2011,27(3):9-12. |
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| 作者姓名： | 陈海松 李益民 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院 工业中心,广东深圳,518055 |
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| 摘 要： | 为提高机器人的可靠性和智能化，设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人，再附加一些辅助的智能控制功能，包括：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障，实时显示距离，利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。
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| 关 键 词： | 机器人 红外遥控 超声波 测距 |
Design of Intelligent Obstacle Avoidance & Remote Control Robot Based on AT89C51 |
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| CHEN Haisong,LI Yimin.Design of Intelligent Obstacle Avoidance & Remote Control Robot Based on AT89C51[J].Journal of Huangshi Institute of Technology,2011,27(3):9-12. |
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| Authors: | CHEN Haisong LI Yimin |
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| Institution: | CHEN Haisong LI Yimin(Industrial Training Centre,Shenzhen Polytechnic College,Shenzhen Guangdong 518055) |
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| Abstract: | To improve the reliability and intellectualization of the robot,the sports car is designed as the main body of intelligent control of robots,and then some auxiliary functions of the intelligent control are added,including.body sensor function,ultrasonic distance measurement function,voice control and infrared remote control functions,etc.The AT89C51 microcontroller is used to control ultrasonic distance measurement to achieve obstacle avoidance and real-time display of the distance.The infrared remote contr... |
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| Keywords: | robot infrared remote control ultrasonic distance measurement |
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