劳动者应当采取何种形式解除合同

案例：朱某原是某单位的司机，并签订了为期5年的劳动合同。工作期间，与单位负责人产生纠纷，后两人发生了激烈的争吵。争吵中朱某提出不干了，结果从争吵发生的第二日起，朱莱就没来上班，并于一周后与另一公司篓订了劳动合同。一日．朱某突然接到市劳动争议仲裁委员会的申诉书副本。原来原单位以朱某擅自违反劳动合同的约定。给用人单位造成损失为由，要求其承担违约赔偿责任．并将其诉至劳动争议仲裁委员会。经仲裁委员套调解，由朱某和新录用朱某的出租公司共同赔偿有关损失。