电磁驱动机器鱼的设计优化

仿生机器鱼有运动效率高、机动性好等特点,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。传统机器鱼的驱动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等,体积较大、材料容易磨损,难以用来设计微型机器鱼。采用新型动力源,结构简单,容易实现,噪声、振动和机械损耗都比较小。基于此驱动方式设计出机器鱼采用6个关节来运动,优化了机器鱼运动的流利程度和多样性。