基于TOF相机的机械部件快速重建与测量方法

针对机械类装备教学工作开发的维修训练增强辅助系统,为修理人员训练提供了与指导人员实现多维信息交换的交互平台。基于TOF相机的深度图增强算法原理,基于Kinect的旋转刚体三维重建方法,通过对机械部件三维点的云获取以及线、面、体的几何测量,完成对整个部件的三维重构建模,以应用于机械维修训练增强辅助系统中。