冲压自动线拆垛站末张板料返回功能改进

吸盘皮带式拆垛方案广泛应用于汽车冲压自动线中,板材料垛的末张板料由于生产、存放、转运等原因经常造成污染,送入自动冲压线很难清洁,极有可能导致废品甚至模具损坏等更严重的后果。提出一种改进优化的末张板料检测方法,可通用于生产单料垛、双料垛制件,能在简单硬件的基础上有效提升检测板料的精确性,同时克服生产中常发的末张板料误检测情况,消除因吸盘压力、料片尺寸、表面残油等带来的不利影响,对提升生产效率、降低废品率、保证设备完好均有重要意义。