| 自动导引车动力学分析及仿真 |
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| 引用本文： | 陈猛,刘俊.自动导引车动力学分析及仿真[J].物流技术,2009,28(11):215-216,232. |
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| 作者姓名： | 陈猛 刘俊 |
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| 作者单位： | 1. 昆明船舶设备集团公司,技术中心,云南,昆明,650051
2. 重庆市燃气集团公司,技术装备部,重庆,400020 |
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| 基金项目： | 云南省省院省校科技合作专项经费资助 |
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| 摘 要： | 自动导引小车动态性能的优劣直接影响到自动化立库的可靠性和效率，传统的经验设计方法很难掌握其动力学特性变化规律。以昆船集团研发的自动导引车为例，进行了合理的几何结构简化与有限元网格划分，建立了自动导引车的动力学模型。按照小车的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载，利用MSC／Nastran进行了分析计算，得到了小车在加速行走和急停过程中的结构应力、变形以及疲劳寿命。
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| 关 键 词： | 自动导引车 动力学 有限元 仿真 |
Dynamics Analysis and Simulation of AGV |
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| CHEN Meng,LIU Jun.Dynamics Analysis and Simulation of AGV[J].Logistics Technology,2009,28(11):215-216,232. |
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| Authors: | CHEN Meng LIU Jun |
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