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| 基于无迹卡尔曼算法的永磁同步电机矢量控制的无传感器技术 | |
| 作者单位： | ;1.昆明理工大学信息工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 永磁同步电机在现实生产生活中有着广泛的应用,对永磁同步电机矢量控制系统的研究成为现今研究的热点。本文提出一种新颖的算法应用在永磁同步电机的矢量控制系统中,以实现该控制系统良好的控制性能。该方法是在无传感器技术的基础之上提出的,本方法的中心思想是以无迹卡尔曼滤波算法为基础设计出一种基于无迹卡尔曼(UKF)的在线估计方法,以该程序算法取代实际生产生活过程中利用传感器检测电机输出信号的方法,以达到对电机运行状态的在线估计。仿真结果表明该算法相比传统的矢量控制系统具有超调量较小,控制系统性能较好,鲁棒性较好等特点。 |
| 关 键 词： | 矢量控制 无迹卡尔曼滤波 无传感器技术 |
Sensorless Technology of Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Based on Unscented Kalman Filter Algorithm |
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