摘 要: | 设计基于移动终端的智能小车对战,平台只要求能够完成前进后退,转向控制的一个可移动结构,本文围绕着Arduino开源硬件设计,android移动软件开发,基于移动手机平台开发的小车玩具入手,首先介绍智能小车的市场需求,然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计,比如系统板,直流电机驱动模块,摄像头等;软件方面的设计,详细分为两个部分展开介绍,如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成对战,无线遥控,视频监控等功能,达到了预期目标。
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