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| 基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.宁夏工商职业技术学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。 |
| 关 键 词： | FX2N-1PG 工业机器人行走 FROM/TO指令 |
Research on Walking System of Industrial Robots Based on FX2N-1PG Positioning Control |
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