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| 大型热室内事故处理机器人的总体结构方案及其运动学研究 | |
| 作者姓名： | 梁汝囡 彭思 王广开 吴德慧 |
| 摘 要： | 核燃料后处理厂内设置有多个大型热室,大型热室中都布置有某些设备以完成整个核燃料后处理的工艺流程,这些设备由于复杂程度高所以很可能发生难以估计的故障,在高放射性条件下不适宜人员进入检修,为了排除设备的故障或转移热室内的放射源,需要一种灵活的远距离操作工具来完成此项任务.基于以上背景,本文提出了一种工业机器人的总体设计方案... |
| 关 键 词： | 大型热室 机器人 运动学 |
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