轨道拖车系统控制方法的研究

介绍了利用西门子6RA70直流调速装置的主从控制模式在轨道拖车控制系统中的应用实例。采用装置对装置协议实现两个调速装置之间的信号传送和系统调试过程，从而解决了轨道拖车系统中的实际控制问题。