Affiliation: | a Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione, Consiglio Nazionale delle Ricerche, Sezione di Roma, c/o DISP, Via del Politecnico, 1, 00133, Rome, Italy;b Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, Università di Roma “Tor Vergata” Via del Politecnico, 1, 00133, Rome, Italy |