基于PLC的机械手控制系统设计

在工业生产流水线传送系统当中,机械手采用圆柱坐标的方式进行空间位移,能够使机械手做好准确定位,机械手具有多个自由度,并且可以用来搬运工件,有效完成在不同环境当中的工作任务,很多生产线可以运用机械手来代替人的繁重体力劳动,实现工厂生产的自动化和机械化,并且在有害的环境下能够有效保护人的生命安全,本文主要对接写手的结构系统进行了简单分析,强调了机械手在工业运行中的重要作用。