|
|||||
|
|
| 可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国计量大学机电工程学院;2.湖北理工学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 针对经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,设计了一种可连续转弯的6-RSPS驾驶模拟器平台机构,并对工作空间进行了仿真。该平台可以围绕Z轴无限旋转,有效地提高了X、Y、Z 3个方向上的行程,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高了模拟的真实性。 |
| 关 键 词： | 驾驶模拟器 6-RSPS 连续转弯 机构设计 工作空间 |
Mechanism Design of 6-RSPS Driving Simulator Platform for Continuous Turning |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |