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| 水下机器人技术现状及在水利行业的应用前景 | |
| 引用本文： | 谭界雄,田金章,王秘学.水下机器人技术现状及在水利行业的应用前景[J].中国水利,2018(12). |
| 作者姓名： | 谭界雄 田金章 王秘学 |
| 作者单位： | 长江勘测规划设计研究有限责任公司 |
| 摘 要： | 随着海洋资源开发的深入,水下机器人的应用越来越广泛。介绍了水下机器人分类,概述了水下机器人技术水平及现状。针对当前应用广泛的缆控水下机器人(ROV),重点介绍观察型揽控水下机器人的系统组成、功能特点,分析了其优缺点和主要应用,对水下机器人在水利行业的应用前景进行了探讨。 |
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