目标跟踪系统偏差估计的FMAP算法的稳健性分析方法与仿真研究

本文采用数值仿真的方法,以二维匀速运动目标（两雷达同步量测）为例,目标位置估计的误差均方根（RMSE）,研究关于联合估计目标状态和系统误差的快速最大后验估计算法（FMAP算法）对算法输入参数的依赖程度及稳健性。