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| 废弃碱金属容器搬运机器人的方案设计及关键技术研究 | |
| 作者姓名： | 王荣东 姚泽文 谢淳 朴君 韩新梅 常一狄 |
| 摘 要： | 通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术.为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1].本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计... |
| 关 键 词： | 废弃碱金属容器搬运机器人 设计方案 系统组成 自主导航 |