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| 实验教学用气动机械臂PLC控制设计 | |
| 引用本文： | 段晓飞.实验教学用气动机械臂PLC控制设计[J].现代商贸工业,2014(3):165-166. |
| 作者姓名： | 段晓飞 |
| 作者单位： | 河南科技大学,河南洛阳471023 |
| 摘 要： | 设计了一种基于PLC控制的实验教学型气动机械臂,能实现旋转和搬运功能。叙述了实验教学用气动机械臂的总体结构,给出了PLC控制系统设计和气动驱动系统设计。控制程序采用"化整为零,积零为整"的模块化设计思路,程序运行效率高,可读性好。该机械臂性能稳定,成本较低,能够满足实验教学与科技创新设计需要。 |
| 关 键 词： | 机械臂 PLC控制 气动系统 |
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