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擦玻璃机械手的方案设计分析
引用本文:杨海龙,等.擦玻璃机械手的方案设计分析[J].价值工程,2014(8):70-71.
作者姓名:杨海龙
作者单位:黑龙江工程学院,哈尔滨150050
摘    要:本文是在大量的市场调研的基础上,通过对各种擦窗装置分析比较,采用以机械结构为主,辅以自动化控制的设计一种面向家庭公寓等窗户的双面擦窗器。

关 键 词:双面擦玻璃  机械机构  曲柄滑块机构  自动控制  安全方便

Program Design of Window Cleaning Robot
YANG Hai-long,WANG Shi-wen,JI Zi-fu,WANG Tie-nan,SONG Kai.Program Design of Window Cleaning Robot[J].Value Engineering,2014(8):70-71.
Authors:YANG Hai-long  WANG Shi-wen  JI Zi-fu  WANG Tie-nan  SONG Kai
Institution:( Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China )
Abstract:On the basis of a lot of market research, through analyzing and comparing a variety of window cleaning device, this paper designs a double-sided window cleaning robot facing family apartment windows, which uses the mechanical mechanism as the main body, supplemented by automatic control.
Keywords:double-side cleaning window  mechanical mechanism  slider-crank mechanism  automatic control  safe and convenient
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