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磁导航平衡车软件控制
引用本文:
薛伟宁.磁导航平衡车软件控制[J].中小企业管理与科技,2012(16).
作者姓名:
薛伟宁
作者单位:
华北科技学院
摘 要:
飞思卡尔磁导航平衡车,是车模直立前进寻线前进,这就涉及了小车如何直立、速度和方向控制的问题,本文分析了这三方面的问题。给出了合理的软件控制策略。
关 键 词:
磁导航平衡车
PID
模糊控制
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