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| 基于MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶研究 | |
| 作者姓名： | 李想 |
| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 基金项目： | 陕西国防工业职业技术学院校本项目(编号:Gfy17-34)研究成果。 |
| 摘 要： | 本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬件设计和软件分析实验,得出自动驾驶主要通过MSP430F149作为系统核心、PID作为控制方式实现自动驾驶的目的.MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶系统的不断发展,对于我国的发展具有一定的指... |
| 关 键 词： | MSP430单片机 MSP430F149 四轴飞行器 无人机 自动驾驶 |
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